Ce sera la neuvième finale entre les soeurs Williams en Grand Chelem et la première depuis l'édition 2009 de Wimbledon gagnée par Serena, qui mène 6 à 2 dans ces duels au sommet.
"Être de nouveau toutes les deux en finale, c'est le plus grand de nos rêves", a dit Serena, 35 ans, au public de la Rod Laver Arena.
Serena n'a laissé aucun chance à Lucic-Baroni, marquant presque deux fois plus de points qu'elle (56 à 33).
Un 23e "Majeur" en vue pour Serena
La cadette des Williams est en quête de son 23e titre du Grand Chelem, ce qui la laisserait seule détentrice du record de l'ère professionnelle devant Steffi Graf (22) et la rapprocherait du record absolu de l'Australienne Margaret Court (24).
Si elle l'emporte pour la septième fois à l'Open d'Australie, Serena récupèrera la première place mondiale aux dépens de l'Allemande Angelique Kerber, tenante du titre à Melbourne, battue en huitième de finale par Vandeweghe.